直流减速编码电机接线

[!直流减速电机] 对于直流减速编码电机来说，要想实现速度大小的控制，需要与电机驱动板搭配

电机

电机属性：

• 直流（DC）：表示电机的动力来源是直流电源
• 减速：指电机集成了减速机构（减数器），可满足设备“低转速，大力量”的需求
• 编码：指电机自带编码器，可获取电机转轴的转向、转速等信息

MG520直流减速编码电机

电机驱动板

主要核心作用：

• 放大控制器输出的电流，为电机提供足够的动力
• 实现一些功能的拓展，如：通过PWM调速、提供过流/过热保护防止电机烧毁

TB6612电机驱动板

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定时器的PWM模式