SWD（Serial Wire Debug 专门给ARM芯片用的简化调试协议 所需引脚 SWDIO 数据输入输出 SWCLK 时钟 GND 共地 （可选）VCC 为单片机小电流供电 3.3V JTAG（Joint Test Action Group） 通用标准的调试协议 所需引脚