SPWM：正弦脉宽调整 SVPWM：空间矢量脉宽调制
为什么要用SVPWM
关键差异：SVPWM的效率是SPWM的1.1547倍，换来的是电机力矩的提升和更好的运动效果
SPWM的缺陷
对电机的做功取决于最大电压差
SPWM的最大电压差只占总压差的百分之86.6，其做功范围是无法覆盖整个供电电压范围的，这便是SPWM做功效率低的原因
从SPWM改进到SVPWM
把SPWM的波形乘上系数1.1547，使得最大压差能达到整个供电电压的范围
为处理超出允许电压的波峰，我们引入一个锯齿波以达到削峰的效果
至此，实现了占供电电压允许范围百分之百的做功电压差，SPWM进阶为SVPWM