内联

前言

通常，在调用子函数时，通常要经过：保存当前指令位置、程序流跳到子函数、执行子函数、返回之前的指令位置。对于频繁调用的小函数来说，开销不值

用关键字inline内联函数，则会告诉编译器把小函数编译后的机器码放到用函数的地方，节省函数调用的时间

注意：

inline关键字并非强制性的，只是建议编译器进行内联，但有时候编译器会置之不理

重点：内联函数必须在头文件中实例化

普通函数可以 “头文件声明 +.c文件定义”—— 因为链接时所有翻译单元都能共享那份唯一的定义但inline函数的目标是 “让编译器把函数调用替换成函数体”（内联优化），而编译器只处理当前翻译单元的代码（不知道其他.o文件里的内容）。

main.c的翻译单元里只有函数声明，没有定义（定义在另一个.c文件中）—— 编译器想内联（替换函数体），但找不到函数体，只能按普通函数处理（生成函数调用指令）；

# 在相应的.h文件中
 
// 中断服务程序中调用此函数以增加微秒计数
static inline void Delay_IncUs(void)
{
    us_count++;
}