[!看这里] 二者的主要区别在于I2C时序 的产生方法 硬件I2C：是用MCU内置的I2C控制模块产生时序 软件I2C：是通过GPIO引脚模拟时序 硬件方法：时序精准、效率高，但是引脚固定，I2C控制模块数量有限 软件方法：引脚灵活，但是精度容易受影响、占用CPU资源