翻译单元
简介
翻译单元（Translation Unit, 简称 TU） 是编译器进行独立编译的最小代码单元 —— 简单说，它是编译器处理代码时的 “基本工作单位”，最终会被编译成一个
.o（目标文件）多个目标文件再通过链接器合并成可执行文件（如
.exe）或库文件（如.a/.so）。
简单来说：翻译单元就是 一个.c文件+其递归包含的头文件（头文件中的头文件） 进行预处理后的代码文本
重复定义
关键特性： 翻译单元之间是 “独立的”
每个翻译单元的编译过程完全独立，编译器处理
a.c时，完全不知道b.c的存在 ！这是理解重复定义问题的关键所在
举个直观例子：有 a.c 和 b.c 两个源文件，各自形成独立的翻译单元：
a.c的翻译单元：a.c+ 它包含的所有头文件（如stdio.h、utils.h）；b.c的翻译单元：b.c+ 它包含的所有头文件（可能和a.c有重叠，也可能不同）；- 编译时，
a.c生成a.o，b.c生成b.o，两者互不干扰； - 只有到链接阶段，链接器才会把
a.o、b.o以及依赖的库文件（如 HAL 库的.a文件）合并成最终的可执行文件（如stm32_app.elf）。
当多个翻译单元包含相同头文件时，可能会出现 “重复定义” 链接错误，当每个 .o 都有同名的全局实体定义（如全局变量、非内联函数等），链接时冲突
注意：
头文件保护宏只能防止 “同一翻译单元内的重复包含”，无法解决多个翻译单元的重复定义
如何避免重复定义
[!订单] 声明与定义
- 声明（Declaration）：告诉编译器 “有一个函数 / 变量存在”，但不提供具体实现或内存分配（相当于 “给个名字和类型，让编译器认识它”）；
- 定义（Definition）：给函数 / 变量分配内存、提供具体实现（相当于 “真的创建这个东西，让它能被使用”）；
- 变量的赋值和函数功能的实现属于 “定义” 的一部分
宏定义
#define：宏的本质是 “文本替换”，全程不涉及 “编译 / 链接”，也不分配内存、不生成代码，所以在头文件进行宏定义，是不出现重复定义的。
声明与定义分离！！！
- 头文件中绝不能进行 无
static的变量定义 - 头文件中绝对不能写 无
static的函数实现
使用static关键字 ---（作用域隔离）
如果一定要在头文件中进行声明与定义，使用static关键字
关键字static 会把实体的 “链接属性” 从「外部链接」改成了「内部链接」 —— 每个 .c 文件（翻译单元）里的同名静态实体，会被编译器视为「完全独立的个体」，编译后只在自己的 .o 目标文件中可见，链接时不会互相干扰。
[! 注意] 当要跨文件访问全局变量时，一般不会使用
static在.h文件中定义变量 而是在.c文件定义后，在对应的.h文件中用extern声明该变量