通过电平差值进行区分的信号 差分信号传输，在长距离传输是可保证信号质量 码元1被编码成 CAN_H 和 CAN_L 电平相同，称为隐性电平，一般两根线电平均为2.5V 码元0被编码成 CAN_H 和 CAN_L 电平不同，称为显性电平，一般 CAN_H 为3.5V，CAN_L 为1.5V，二者差值为2V
